輕便小車。《說文解字．車部》：「軺，小車也。」《史記．卷一○○．季布欒布列傳．季布》：「朱家迺乘軺車之洛陽，見汝陰侯滕公。」《漢書．卷一二．平帝紀》：「四輔、公卿、大夫、博士、郎、吏家屬皆以禮娶，親迎立軺併馬。」南朝梁．丘遲〈與陳伯之書〉：「乘軺建節，奉疆埸之任。」