1. 鞭馬前進。《說文解字．馬部》：「驅，馬馳也。」《詩經．唐風．山有樞》：「子有車馬，弗馳弗驅。」

2. 駕馭、役使。如：「驅策」。《管子．君臣下》：「沉疑之得民也者，前貴而後賤者為之驅也。」《三國演義》第一三回：「臨敵則驅民兵在前，名曰『敢死軍』，賊勢浩大。」

3. 前鋒、領頭者。《詩經．衛風．伯兮》：「伯也執殳，為王前驅。」《史記．卷四．周本紀》：「及期，百夫荷罕旗以先驅。」

4. 奔馳。如：「驅騁」、「並駕齊驅」、「長驅直入」。《戰國策．燕策二》：「輕卒銳兵，長驅至國。」《五代史平話．唐史．卷上》：「卿久在兵間，跋涉驅馳，軍士良苦，可即還鎮，免行朝覲。」

5. 趕走、逐離。如：「驅散」、「驅蟲」。《孟子．滕文公下》：「驅猛獸而百姓寧，孔子成春秋而亂臣賊子懼。」宋．陸游〈賞山園牡丹有感〉詩：「周漢故都亦豈遠，安得尺箠驅群胡。」

6. 逼使、迫使。如：「驅迫」。《晉書．卷三三．列傳．石苞》：「苟尊勢所驅，何所不至，望奉法之直繩，不可得也。」