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1. 兩物接觸後，來回擦動。如：「摩擦」。《易經．繫辭上》：「是故剛柔相摩，八卦相盪。」《周禮．冬官考工記》：「設色之工五，刮摩之工五。」

2. 互相切磋。如：「觀摩」。《禮記．學記》：「相觀而善之謂摩。」《元史．卷一九○．儒學列傳二．吳師道》：「乃幡然有志於為己之學，刮摩淬礪，日長月益。」

3. 撫摸。如：「撫摩」。《陳書．卷二六．列傳．徐陵》：「家人攜以候之，寶誌手摩其頂。」《紅樓夢》第二五回：「薛姨媽用手摩弄著薛寶釵，歎向黛玉道：『你這姐姐，就和鳳哥兒在老太太跟前一樣。有了正經事，就和他商量；沒了事，幸虧他開開我的心。』」

4. 接近、迫近。如：「摩天大樓」。三國魏．曹植〈野田黃雀行〉：「飛飛摩蒼天，來下謝少年。」宋．陸游〈秋夜將曉出籬門迎涼有感〉詩：「三萬里河東入海，五千仞嶽上摩天。」

5. 猜測。《明史．卷二一○．徐學詩列傳》：「而精悍警敏，揣摩巧中，足以趨利避害，彌縫缺失。」清．孟稱舜《桃花人面》第二齣：「思他念他，這淚臉沒處躲。咱將痴心兒自揣摩，未必他心似我。」

6. 消滅。通「磨」。漢．司馬遷〈報任少卿書〉：「古者富貴而名摩滅，不可勝記，唯倜儻非常之人稱焉。」南朝宋．謝靈運〈入華子崗麻源第三谷〉詩：「圖牒復摩滅，碑版誰聞傳。」

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「摩挲」：用手掌撫平衣物。